Scheda Botvac Neato D6 non alimenta uno dei motori

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digiand
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Scheda Botvac Neato D6 non alimenta uno dei motori

Messaggio da digiand »

Ciao a tutti

Eccomi di nuovo a chiedere il vostro gentilissimo supporto tecnico, viste le mie scarsissime conoscenze elettroniche (perdonate le mie castronerie) :D

Allora ho questa scheda di un robottino a cui non funziona "solo" il motore della spazzola laterale, ho scollegato il motore e testandolo con
un alimentatore da banco funziona perfettamente, allora mi son detto c'è un problema sulla scheda infatti su connettore dove è collegato
ho 15 V sul positivo ma non esce il negativo che è pilotato dal Drain di un Mosfet (17578) al quale arriva il GND sul Source ma sembra che non
arriva nulla al Gate ho meglio dal trigger (C145) escono solo 000,8 mV (vedi lo schema).
Questa scheda è dotata di una porta USB che collegata ad un PC e utilizzando il software creato per il controllo dei vari motori pur attivando
questo motore non cambia nessun parametro di quelli misurati.
Ho il forte sospetto che il Mosfet sia andato a farsi benedire (vedi misure), ma prima volevo essere sicuro che veniva pilotato.
Adesso secondo la vostra esperienza cosa potrei provare a fare per capire con una certa sicurezza che è tutta e sola colpa del Mosfet?
Vi ringrazio anticipatamente a chiunque abbia da darmi dei suggerimenti.

Lo schema
https://drive.google.com/file/d/11AOI1t ... drive_link
Il Mosfet:
https://drive.google.com/file/d/1AEaPID ... drive_link
Le misure del Mosfet:
https://drive.google.com/file/d/1gRvqmM ... drive_link
Il Trigger:
https://drive.google.com/file/d/1gmZKIp ... drive_link

Un Saluto a tutti
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