Probabilmente mi sono spiegato male, sono sicuro al 100% della potenza del loro hardware che probabilmente è il migliore sul mercato; in università usano schede TI per controlli di ogni tipo e so bene cosa sono in grado di fare. Il punto è che proprio in virtù di questa potenza mi sarei aspettato una documentazione di migliore qualità: per esempio con un MCU AVR basta prendere il datasheet e li si trova tutto, ma proprio tutto, il necessario per programmare il microcontroller in autonomia. Riguardo l'affermazione sui registri, non intendevo che loro non conoscessero la mappatura, bensì che è pressoché impossibile comprenderla per uno che non ha mai usato una loro scheda e che voglia programmarla (alla pari di come farebbe con un'altra di un altro brand come AVR) solamente scaricando la documentazione presente sulla pagina ufficiale del loro sito per quel dato MCU. Ciò che mi è sembrato è che loro forniscano una serie di librerie per inizializzare/utilizzare le periferiche dell'MCU, il problema è che queste librerie non sono spiegate da nessuna parte! Il loro ragionamento (per quanto ho capito) è fornire degli esempi di programmi in cui l'utente può prendere i pezzi di codice che gli servono. (AVR invece nei datasheet spiega ogni singola istruzione per le periferiche). Ovviamente trovo più difficile (anche se più sintetico) questo metodo rispetto quello di fornire tutta la documentazione. Riguardo invece la documentazione come AN e Design Guide ecc allora le cose sono fatte meglio (secondo me).
Io avevo scritto su questo forum per un'altra ragione e poi in una discussione con Tiziano avevo espresso questa mia opinione, ma ti assicuro senza l'intenzione di ferire nessuno 